Az emberek régóta használnak emelőszerszámokat a kézi munka helyettesítésére. A történelmi feljegyzések azt mutatják, hogy a *jiegao* (egy ellensúlyozott kar) és a *lulu* (szellő) már Kr.e. 1600 körül használták Kínában; az előbbi emelőkarként, míg az utóbbi a kézi-indítós csörlő előfutára volt. Az emelőszerszámokat az ókori Egyiptomban és Rómában is széles körben alkalmazták.
A modern építőipari gépek fejlesztése a gőzgép feltalálása után kezdődött; a 19. század elejére Európában megjelentek a gőzmotoros-kotrógépek, úthengerek és daruk. Ezt követően a belső égésű motorok és az elektromos motorok feltalálása felgyorsította az építőipari gépek fejlődését, és a második világháború után még gyorsabb fejlődés következett be. Tekintettel arra, hogy az ilyen gépek sokfélesége, mennyisége és minősége közvetlenül befolyásolja az ország ipari termelését és infrastruktúrájának fejlődését, az országok nagy jelentőséget tulajdonítanak ennek az ágazatnak.
Ma már az építőipari gépek széles skáláján megtalálhatók a vezeték nélküli vezérlési lehetőségek.
